FS_ExploreA - це модульна навчальна та дослідницька платформа для роботів у приміщенні, яка складається з модулів для самобалансування автомобілів, модулів літієвих батарей, модулів приводу, модулів ядра, модулів датчиків та модулів патрулювання відстані. Перед автомобілем є лінійна камера CCD, яка в основному використовується для функції пошуку; Ультразвуковий датчик відстані використовується для функції запобігання перешкодам у малих автомобілях; Верхній світлодіодний дисплей відображає поточну інформацію про позицію автомобіля, включаючи лінійну інформацію, зібрану лінійною камерою CCD, інформацію про відстань, зібрану ультразвуковим датчиком відстані та багато іншого. В цілому, в основі самобалансованого розумного автомобіля, можна завершити навчання та дослідження, пов'язані з самобалансованим розумним автомобілем.

1. модульність

Розумний автомобіль Explorer складається з механічного модуля з'єднання, приводного модуля, модуля управління ядром та модуля сили, повний комплект смарт-автомобіля Explorer може бути об'єднаний в платформу для самобалансування та двоколісного диференційного руху.

2. цікавість

Завдяки поєднанню різних модулів, можна завершити дослідження, пов'язані з самобалансованим інтелектуальним автомобілем та двоколісним диференційним інтелектуальним автомобілем, наприклад, вибір структури самобалансованого інтелектуального автомобіля, вивчення принципу самобалансування, алгоритму приводу тощо, щоб максимізувати його цікавість.

3. Відкритість

Програмне забезпечення та апаратне забезпечення системи FS_ExploreA є відкритою структурою, клієнти можуть розширюватися та розроблятися відповідно до своїх потреб, всі коди, системи та алгоритми є відкритими.

Широкий спектр адаптації

Підтримує повну програму розробки, інструкційні матеріали, всі датчики та документацію розробки, необхідні для розумних роботів, адаптовані для використання в середній та початковій школах, бакалаврських або вищих навчальних закладах, а також для дослідницьких платформ для аспірантів.

5. Багаті навчальні матеріали

Підтримується багатим навчальним експериментальним вмістом, детальним посібником до експериментів, відкритим вихідним кодом. Користувачі можуть отримати відповідні знання про розробку та підвищити практичні навички та професійні навички, вивчаючи пристрій. Всі експерименти підтримуються інструкційними відео, щоб зручно навчитися користувачам.

1. Програмні ресурси

Розумний автомобіль Explorer (FS_ExploreA) пропонує два способи бездротового зв'язку Wi-Fi та Bluetooth, а смарт-автомобіль може спілкуватися з комп'ютером за допомогою бездротового зв'язку для управління в режимі реального часу

Балансовий автомобіль може реалізувати контроль мобільного телефону, відстеження патрулювання, автоматичне уникнення перешкод, автоматичне слідування, розпізнавання пози, навантаження, відображення хвильової форми стану та інші основні функції, код з відкритим вихідним кодом, завантаження деяких датчиків може завершити деякі комплексні випадки проекту.

Управління мобільним телефоном іПоказ хвильової форми стану

Автоматичне уникнення перешкодВідстеження маршруту

Автоматичне слідування та завантаження

Поїздка по сходах іРозпізнавання позиції

Трасса 2м * 4м, виготовлена з багатошарової композитної шкіри ПХВ, поверхневий друк траси та різних логотипів, траса розділена на кілька зон, включаючи стартову зону, зону схилів, зону поворотів, зону перешкод, зону паркування, кінцеву точку, схилі розділені на верхню схилу, пряму зону, вниз схилу. На схилі і на повороті є провідні лінії, під провідними лініями схилі, кожен кінець поворотної зони похований тонкими залізними листами шириною 15 см, довжиною в різних областях, в зоні перешкод є кілька блоків, а потім завершити оцінку різних проектів.

Дизайн взлетно-посадкової смуги та фізичні карти

Сценарія траси: після того, як автомобіль самобалансування готовий на трасі, з стартової лінії лінійний датчик CCD передає зібрану лінійну інформацію системі, що дозволяє автомобілю самобалансування рухатися по керівній лінії; Автомобіль самобалансування завжди зберігає вертикальний стан під час руху на схилі, верхня схиля, пряма зона, нижча схиля під керівною лінією кожен похований в ширині 15 см, довжина варіюється, після того, як баланс автомобіля виявив тонкі залізні шматки, звукова сигналізація запускається, видає звукову інформацію про світло та зберігає в режимі реального часу, відображає поточну кількість тонких залізних шматок; Після того, як автомобіль самобалансування увійшов в зону повороту, автомобіль самобалансування може використовувати інформацію, передану лінійним датчиком CCD, рухатися вперед уздовж провідної лінії до кінця, крім того, він може ручно керувати автомобілем в зоні повороту шляхом ручного трейкера на кінцевому пристрої, такий як мобільний телефон, в той же час кінцевий пристрій буде відображати хвильову форму стану в цей час, після успішного досягнення кінця провідної лінії, виявити тонку заліз Автомобіль самобалансування плавно проходить через зону перешкод під дією інфрачервоного датчика запобігання перешкодам, додаючи датчик чутливості до світла на автомобіль самобалансування, автомобіль самобалансування може увійти в парковку під керівництвом джерела світла та точно досягти гаражу.

Автомобільний підйом і пошук

Автомобіль і безперешкодне зберігання