FS_ROBOT є модульною навчальною та дослідницькою платформою для роботів у приміщеннях, яка структурно базується на самобалансованих розумних автомобілях, щоб завершити викладання та дослідження, пов'язані з інтересами, пов'язаними з самобалансованими розумними автомобілями. Доповнення колеса McNamer, картковий комп'ютер (Raspberry Pi 3B), лазерний радар та інші пристрої, можуть завершити наукове навчання та дослідження про відповідні знання роботичної операційної системи ROS.

FS_ROBOT включає в себе основну плату управління Cortex-M4, самозбалансовану приводну плату, повнонапрямкову приводну плату, датчикову плату, CCD-датчикову плату, Raspberry Pi 3, лазерний радар, камеру високої чіткості, чотири двигуни постійного струму, чотири колеса McNamm, дві гумові шини високого класу та конструкційні деталі з алюмінієвого сплаву. Вибираючи різні комбінації плати Cortex-M4, Raspberry Pi 3B та різноманітних датчиків та пристроїв управління, виконайте навчання та дослідження платформ RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, вбудованих, Android (мобільні додатки).

1) Модульність

FS_ROBOT складається з алюмінієвих з'єднань, модулів приводу, модулів управління ядром та модулів приводу, повний комплект розробки розумних роботів, який може бути зібраний в режимі балансування або всеручного транспортного засобу за необхідністю.

2. багатоплатформи

FS_ROBOT підтримує багатоплатформовий доступ. Версія Cortex-M4 призначена для вищої та середньої освіти для вищої освітньої системи ARM, платформи RTOS; Версія Raspberry Pi3 орієнтована на вивчення вбудованих платформ OpenWRT, OpenCV та ROS.

3. цікавість

FS_ROBOT за допомогою різних модулів може завершити дослідження, пов'язані з самобалансованим розумним автомобілем та повнонапрямковою мобільною платформою, наприклад, вибір структури самобалансованого розумного автомобіля, вивчення принципу самобалансування, алгоритму водіння тощо, застосування вищої платформи може завершити дослідження з такими темами, як розумний балансований автомобіль WiFi, машинне бачення, вибір модуля Raspberry Pi. Завдяки всебічному компоненту мобільної платформи, можна реалізувати дослідження проблем, пов'язаних з роботиками ROS, тощо, щоб максимізувати його цікавість.

4 Відкритість

Програмне забезпечення та апаратне забезпечення системи FS_ROBOT є відкритою структурою, клієнти можуть розширюватися та розроблятися відповідно до своїх потреб, всі коди, системи та алгоритми є відкритими.

5. інтелектуальність

FS_ROBOT використовує конструкцію сумісності механічної конструкції та приводової схеми в поєднанні з потужною роботизованою операційною системою ROS, що дозволяє FS_ROBOT виконувати такі дослідження, як будівництво внутрішніх карт, автономна навігація, розпізнавання знаків та розпізнавання голосу.

Широкий спектр адаптації

Підтримує повну програму розробки, інструкційні матеріали, всі датчики та документацію розробки, необхідні для інтелектуальних роботів, адаптовані для використання в навчанні бакалавра та вищого рівня, а також для дослідницької платформи для аспірантів.

Платформа розробки Cortex-M4

Експерименти з входом та виходом GPIO; Експерименти з системою SysTick; Експерименти з передачею та прийняттям даних UART; Експерименти з підрахунком загального таймера; експеримент захоплення входу ортогонального диска; Експерименти з приводом двигуна постійного струму PWM; Експерименти з модульним перетворенням A/D; Експерименти з управлінням автобусом I2C; Проектування серійних периферийних пристроїв SPI; Експерименти з прямим доступом до пам'яті (DMA); Експерименти з зберіганням даних Flash; Експерименти регулювання PID; MPU6050 внутрішній порт прошивки DMP; експерименти з OLED-дисплеями; Експеримент з приводом MPU6050; QMC5883L водіння експериментів; Експеримент з передачею ESP-32S Wi-Fi; Експерименти A/D-модульного перетворення (CCD-камери);

2. Малинова пійка частина

Створення середовища розробки Ubuntu; Створення експериментального середовища розробки OpenWRT; експерименти з розробкою OpenWRT; Експерименти з розробкою середовища ROS; Системні рамки та основні концепції ROS; Експерименти з підпискою на вузли ROS та відправкою повідомлень; система ROS для реалізації зв'язку з шасією; клавіатура контролю Explorer баланс автомобіля; Отримати інформацію про балансовий автомобіль Explorer; розробка двовимірних лазерних датчиків; Роботизована конструкція внутрішніх карт та автономна навігація (ЛАР); експерименти з портуванням OpenCV; Експерименти з розпізнавання тегів OpenCV; Проста симуляція робота системи ROS

3. Експерименти з Android

Створення середовища розробки Android; розробка розумних автомобілів; Розробка додатків для розумних автомобілів