У цьому випадку використовується паралельний робот Burkent 3+1 осі в якості ядра, що підтримує індивідуальний вібраційний диск (розмір моделі на малюнку).
Клієнт заливає порожню пляшку в вібраційний диск, коли вібраційний диск переносить порожню пляшку до кінця, використовує 2D візуальну камеру, щоб сфотографувати позицію та напрямок отвору пляшки, а потім передає дані паралельному роботу. Якщо напрямок отвору пляшки позитивний, після того, як паралельний робот захоплює порожню пляшку за допомогою насоски, обертається і розміщується в місці цілі; Якщо напрямок отвору є протилежним, то після того, як паралельний робот захоплює порожню пляшку, спочатку обертає четверту віс, налаштує напрямок отвору вгору, а потім обертає і розміщує його в місце призначення.
Ця програма може бути використана з багатьма різноманітними транспортними ланцюгами, конвейерними ремнями та іншими обладнаннями, що надає відмінний ефект.