Мобільний інтелектуальний патруль безпілотників для розподілу енергії

I. Контекст програми

1.Фон та потреби

（1）Потреби галузі:Потреба в безпілотних перевірках ліній розподілу енергії в основному виникає з обмежень традиційних методів ручного перевірки, а також з нагальної потреби в ефективному, безпечному та інтелектуальному обслуговуванні електроенергетичних систем.

（2）Технічні вимоги:стабільний польот, здатність уникнути перешкод, щоб уникнути зіткнення проводів або перешкод; Інтеллектуальна функція, автономне планування маршруту, перевірка одним кліком.

（3）Операційні вимоги:спрощення роботи, адаптація непрофесіоналів, забезпечення автоматизованого режиму завдань; Швидке розгортання, перевірка лінії, швидкий перехід.

（4）Потреби в управлінні даними:4Gабо самоорганізовані мережеві зв'язки, відео в режимі реального часу або відтворення даних в режимі реального часу; Автоматичне архівування даних, автоматичне завершення системного приєднання.

（5）Вимоги безпеки:безпечний доступ безпілотників, аутентифікація; Передача даних зашифрована для запобігання витоку.

（6）Екологічна адаптація:адаптація до різних середовищ, таких як міські, гірські, сільськогосподарські землі; Багато машин співпрацюють, щоб підвищити ефективність перевірки лінії.

2.Загальна ідея

Мобільний інтелектуальний патрульний термінал з гнучким маневруванням та швидкою реакцією, поєднаний з мікрододатками для автономного патрулювання безпілотника, автономним патрулюванням одним кліком, обчисленням краю та легкістюAIМодель, побудова "плану перевірки-Видання завдання-Точна робота-Повний процес повернення архіву даних закритий. Мобільний інтелектуальний інспекційний термінал спирається на інтелектуальний термінал додатку, крайову обчислювальну потужність та безпечне зв'язок, щоб досягти багатосценарного, багатосереднього мобільного автономного покриття мережевої інспекції, значно поліпшити можливість покриття віддалених районів та ефективність реагування на надзвичайні ситуації, зменшити залежність від професіоналів та сприяти розподілу електроенергії до інтелектуального модернізаці

II. Проектування програми

‍‍

1.Системна архітектура‍

‍

‍

2.Ключові функції продукту

‍

‍‍

3.Ключові особливості

（1）Багатоманітна співпраця

‍

（2）Безпечний доступ

Мобільний інтелектуальний патрульний термінал вбудований модуль безпечного доступу, який відповідає вимогам безпеки національної мережі для безпілотних бізнес-додатків: двостороння аутентифікація, шифрування потоку даних.

（3）Мережа реле

У середовищі, де існують гори та будівлі, можливість роботи безпілотника значно обмежена, через мережу ретранслювання або гнучку службу ретранслювання, можна ефективно підвищити можливість роботи безпілотника в сценаріях патрулювання та аварійного рятування.

Переміщення терміналу з мобільним інтелектуальним оглядом, а також поєднання терміналу з реле, можуть ефективно підвищити радіус покриття безпілотника.

（4）Автономні перешкоди та обходження

черезAIПоєднання візуальних технологій з технологією виявлення відчуття лазерного радару для досягнення виявлення перешкод, таких як повітряні проводи, порожні дерева, після виявлення перешкод, на основі технології автономного уникнення перешкод та обходу перешкод динамічно налаштовується стратегія польоту, щоб обійти перешкоди, щоб додатково забезпечити безпеку роботи безпілотника.

Технологія обходу перешкод є технологією автономного уникнення перешкод для подальшої реалізації автономної навігації та планування маршруту безпілотника в складних умовах.

4.Ключові технології

（1）Ідентифікація цілі полюсної вежі

Ідентифікація полюсної вежі на основі відео безпілотника в реальному часі за допомогою інтелектуального терміналу, що поставляється з мобільним інтелектуальним патрульним терміналом (передача електроенергії)/Вежа розподілу електричного полюсу) і позиціонування напрямку, в той же час контролюючи фіксований польот безпілотника через інтелектуальний термінал, в кінцевому підсумку здійснюючи безпілотник вздовж маршруту до автоматичного польоту та розпізнавання полюсної вежі в режимі реального часу.

Реалізація вищезгаданих ключових технологій може бути використана для інтелектуального збору інформації про бухгалтерські книги Полюсної вежі, інтелектуального планування маршрутів Полюсної вежі та інших застосувань.

（2Адаптаційна перевірка

Використовуючи технологію обробки легких моделей, розгортання легких моделей складних нейронних мереж в інтелектуальних терміналах аеропорту,AIМожливість переднього, щоб досягти адаптивного патрулювання вежі розподілу електричних стовпців.

（3）Стискання відео

Розумне кодування відео таAIТехнологія розпізнавання відеоAIСтиснення сприйняття, відновлення відео, поліпшення відео та інші різні комплексні алгоритми, які можуть стиснути швидкість кодування відео високої чіткості, щоб досягти100KbpsЧистий і плавний доступ в умовах вузької пропускної здатності.

Ключові функції продукту

1.Автономна перевірка

Мобільна інтелектуальна патрульна термінальна бізнес-система приєднується до мікрододатків безпілотного самостійного патрулювання, автоматично отримує патрульні завдання та маршрути патрулювання. Оператор може швидко почати патрулювання одним кліком на робочому місці. Після завершення патрулювання інтелектуальний термінал автоматично завершує архів даних, підтримує онлайн або офлайн повернення, а повернуте зображення може бути стиснено без втрат. Підтримка режиму перевірки одиночної машини, режиму перевірки ретрансляції, режиму перевірки багаторівня.

2.Віддалений моніторинг

Підтримка мобільних інтелектуальних терміналів4GПовернення та стиснення відео без втрат забезпечують віддалене пряме трансляцію екранів безпілотника в режимі реального часу, а також віддалений моніторинг місцезнаходження в режимі реального часу, що полегшує віддалене управління та командування роботами з перевірки безпілотника.

3.Інтеллектуальна калібрація навігаційних точок вежі розподілу

Полюсні вежі лінії розподілу енергії, як правило, планують маршрут за допомогою пунктів, вбудована бізнес-система мобільного інтелектуального патрульного терміналу заснована на алгоритмі ідентифікації полюсної вежі, яка може автоматично визначити розумну точку полюсної вежі певної лінії розподілу енергії, зменшуючи складність планування пунктів за допомогою штучного інструкціонного методу, а також зменшуючи технічні вимоги

4.Інтелектуальний збір та перевірка бухгалтерських книг

Мобільний інтелектуальний інспекційний термінал вбудована бізнес-система для отримання базового бухгалтерського обліку полюсної вежі, а також на основі алгоритму ідентифікації полюсної вежі, автоматично збирає інформацію про полюсну вежу передачі електроенергії та розподілу електроенергії, включаючи тип полюсної вежі, довготу, широту та висоту, збрана інформація порівнюється з існуючою інформацією бухгалтерського обліку та може бути перевір

5.Архів даних

Після перевірки безпілотника зібрані дані організуються та архівуються, в основному включаючи: зображення перевірки пов'язані з полярною вежею або обладнанням, зображення автоматично називаються за об'єктом перевірки, зображення класифікуються за типом дефектів, зображення класифікуються за завданнями.

Ключові переваги продукту