1. Профіль системи
Система захисту безпеки роботи локомотивів - це система захисту безпеки від цих локомотивів, які можуть виникнути на станції та в сегментах роботи з складу, складу, повороту, причепу та інших операцій, які можуть виникнути через вимкнення сигналу регулювання транспортного засобу, зіткнення з землею, розрив, вихід з кордону станції, вторгнення в безелектричну зону, конфлікт локомотивів та інші аварії. Система складається з наземного обладнання та локомотивного обладнання.
Система збирає інформацію про місцезнаходження, швидкість та іншу інформацію про локомотив, поєднує в собі стан входу та сигналу, надає водію поточну інформацію про станцію та місцезнаходження локомотиву в режимі реального часу в графічному та звуковому вигляді на основі високоточної карти місцезнаходження вокзалу, розділу та сигналу, а також класифікує водію про цільову відстань.
Система використовує технологію високоточного позиціонування супутникової диференції Beidou та супутникової сліпої зони для досягнення точного позиціонування локомотивів у всьому регіоні та в усю погоду; На основі інформації про станцію, пов'язаної з розташуванням локомотиву, технологія адаптивного штовху, водій може контролювати роботу в режимі реального часу, а також реалізувати дистанційний моніторинг та раннє попередження про роботу локомотиву, щоб ефективно запобігти аваріям на роботі локомотиву.
II. Фон досліджень та розробок
В даний час локомотива, яка працює по всій дорозі, вже реалізувала управління обладнанням під час тяги поїзда, але під час роботи з налаштуванням повністю залежить від водія, який штучно підтверджує наземний сигнал і маніпулює локомотивою. Оскільки роботи з цими локомотивами, як правило, здійснюються на залізничних станціях або майданчиках, які зайняті транспортом, аварія може мати значний вплив на залізничний транспорт. З цією метою розроблено набір систем захисту безпеки для роботи локомотивів, що зменшує випадки експлуатаційних аварій, має хороші переваги безпеки та економічну ефективність.
Композиція та функція обладнання
Система складається з наземного обладнання та автомобільного обладнання. Наземне обладнання в основному складається з базової станції для підвищення базової бази Beidou, обладнання для позиціонування UWB (ультраширокосмугова система позиціонування), обладнання для обробки інформації на станції, сервера карт, сервера MTUP та дисплейного терміналу; Автомобільне обладнання в основному складається з антени, консолів та дисплеїв. Передача даних в режимі реального часу між автомобільним та наземним обладнанням здійснюється за допомогою двоканальної (мобільної / телекомунікаційної / зв'язкової) передачі 4G.
Технологія високої точності позиціонування базової станції та супутникової сліпої зони Beidou (використовується, коли локомотива не має супутникового сигналу під вітровою вітрою), для досягнення точного позиціонування локомотиви, точність позиціонування менше 30 см, в поєднанні з високоточною картою станції, можна точно визначити рух і місце розташування локомотиви в режимі реального часу, таким чином, щоб відповідати поточному стану дороги (червоний світловий пояс та білий світловий по
Обладнання для обробки інформації про станцію та сервер карт співпрацюють з обладнанням CTC через безпечну платформу MTUP для збору інформації про вхід локомотивів та стан сигналу; Також заздалегідь встановлена інформація про кінцеву лінію, межу станції, кінцеву точку контактної мережі, розташування та стан розривника передається на автомобільний пристрій в режимі реального часу.
Наземний термінал відображає в режимі реального часу стан сигналу станції та інформацію про акціонери за межами юрисдикції через інтерфейс з обладнанням для збору інформації про станцію, а також може централізувати стан роботи та розташування локомотивів за межами юрисдикції.

Автомобільні пристрої можуть отримувати інформацію про наземне обладнання в режимі реального часу та взаємодіяти з наземним сервером. Інформація про станцію, їзду, місцезнаходження та іншу інформацію, передану наземним сервером, може бути графічно відображена водієві через дисплей, а також звукова сигналізація відповідно до заздалегідь встановлених межових значень дверей.

Технічні рішення
1. Комплексний збір та передача даних на сайті
Комплексний збір даних на станції отримується через інтерфейс CTC. Зміст даних включає: дані про стан сигнального апарату на станції, дані про інформацію про відхилення дороги, дані про інформацію про вхідний світловий пояс. Ці дані передаються в шифрованому пакеті на "інформаційний сервер". Центри моніторингу на всіх рівнях можуть отримати дані, пов'язані з Клієнтом, через доступ до серверів; Відправляйте інформацію про місцезнаходження, станцію, дисплей сигналу та іншу інформацію, пов'язану з ним, до пристрою на борту на основі інформації про місцезнаходження.
Висока точність карт сайту
Високоточні карти ділянок сайту зберігаються на спеціальному сервері для додавання, оновлення, обслуговування та управління картами віддалено за допомогою авторизованих клієнтів. Всі автомобільні пристрої та центри моніторингу можуть завантажувати дані карт в режимі реального часу.
Висока точність позиціонування землі
Базова станція підвищення наземної бази Beidou встановлена на підходящій станції уздовж маршруту, область покриття якої складає радіус 30 км; Автомобільне обладнання отримує диференційні дані про відстань від найближчої базової станції через доступ до сервера базової станції; Для великих цілісних вітряних будинків станції встановлюється високоточне обладнання для позиціонування UWB за необхідністю, щоб досягти точного позиціонування всього регіону.
4. Автомобільне обладнання
Автомобільне обладнання складається з хоста + монітора, вбудованого модуля високоточного позиціонування Beidou, який підтримує функцію передачі мережі 4G двоканальної.
4.1 Програма розташування машинного обладнання
Автомобільний хост вбудований високоточний модуль позиціонування Beidou, отримаючи диференційні дані через доступ до сервера базової станції, а також отримуючи диференційні дані сервера через мережу 4G, після певного алгоритму розраховується високоточна довгота і широта локомобіля, з одного боку, дані будуть відповідати карті станції, інформації станції через дисплей на борту автомобіля та відповідно до ситуації сигналізації. З іншого боку, повернення на сервер місцезнаходження може бути відкрите для всіх додатків дорожньої мережі, які вимагають високої точності місцезнаходження, таких як наземний центр моніторингу, що є невід'ємною частиною великих даних про інформацію про рух.
4.2 Звуковий сигнал
Комплексна інформація про станцію, що надсилається наземним обладнанням, поєднується з цільовою відстаністю від місця паркування, щоб попередити водія за допомогою звуку рейтингових сигналів.