1: Огляд:

MGS-2483-H24, розроблений самостійно нашою компанією, є датчиком магнітного орієнтування (також відомим як датчик магнітної навігації) для невеликих автомобілів AGV з магнітною навігацією. Датчик встановлений на автомобілі AGV без водія, датчик віддалений від керівної магнітної смуги 5-30 мм, автомобіль під час роботи, наприклад, автомобіль з рельсом, вбудований 24-бітний перемикач датчика буде мати 1 або більше статусів зміниться, система буде видавати різні інструкції в залежності від комбінації кодів стану перемикача датчика, щоб автомобіль міг правильно рухатися по рельсі; 24-бітний перемикач виходить за допомогою відкритого схеми електродів NPN, і користувач може використовувати перемикач для управління навантаженням робочого струму менше 30 мА за необхідністю.

MGS-2483-H24R є розширеною версією орієнтованого датчика нашої компанії, який використовує іноземний імпортний високочутливий магнітний датчик та масову інтегровану логічну схему обробки, яка має кращу чутливість, якщо датчик виявляє магнітне поле поверхні вище 6GS, то може проводити виявлення відміщення; Він додає передачу серійного сигналу RS-485, RS232 або USB на основі MGS-H24 (24-бітний паралельний вихід сигналу перемикача), а також може використовувати три серійні інтерфейси (вибрати один з них шляхом трампера), всі серійні інтерфейси використовують імпортну високошвидкісну оптичну сполучення 6N136 для електричної ізоляції, датчик може спілкуватися з ПК або ПЛК з більш високою швидкістю.

Основні параметри датчика магнітної навігації MGS-H24-XX:

III. Розміри

4: Свойства Pin

1: 30PIN з'єднання корова

2: 8PIN з фланцевим з'єднанням

П'ятий: схема підключення.

Паралельний сигнальний інтерфейс:

2Серійний сигнальний інтерфейс

Примітка:

(1): негатив живлення PIN 2 коротко підключений до виходу контролера, тобто датчик і контролер повинні бути спільними.

(2): PIN 3 адреса вибору шпилька Примушується адреса датчика 1 (0X01) при короткому замиканні, частота портування 19200 (код 0x03), адреса при відкритті шляху для клієнта використовує операцію запису для запису адресного коду реєстру 0. Частота портування - це частота портування, яка відповідає коду запису в реєстрі 1.

(3): PIN 6 зовнішнього входу + 5V + 5V виходу контролера доступу, щоб датчик був електрично ізольований від контролера; Якщо контролер не може забезпечити живлення +5 В, можна підключити цю штрифту до PIN 5, використовуючи внутрішнє живлення +5 В датчика.

Протокол зв'язку RS-485:

(Один)Формат слова:

Портерська швидкість:9600、14400、19200、28800、38400、57600І.

Визначення формату слова:

Початкове місце:1

Біти даних:8

Перевірка: немає

Припинення:1

Примусова адреса датчика0х01Неможливо змінити, початкова адреса0х02зберігати за адресою0В реєстрі можна змінювати за допомогою запису.

Датчики лише2Функціональний код(0х03)Читання вихідного сигналу датчика;0х06Напишіть локальну адресу або встановіть швидкість портування.)

(Дві)Формат кадру наступний:

1:Читання вихідного сигналу датчика

Відповідь:Повідомлення про хост

Значення повідомлення: адреса1 Датчик видає команду передачі поточного сигналу датчика з реєстру2Почніть, читайте2 значення реєстру; Всього 4 байти даних. Останні два байти коду перевірки, розрахованого для хоста, перевіряються датчиком після перерахунку перших шести отриманих байтів.

В:Датчик повертає повідомлення

Значення повідомлення: датчик отримав законну команду; Обчислення локальної адреси, коду функції та чотирьох байтів даних разом з кодом перевірки6 Після того, як байт відправляється до хоста: третій байт порожній, а четвертий - всередині датчика1-8Стан бітного перемикача, п'ятий байт в датчику9-16Стан бітного перемикача, шестий байт знаходиться всередині датчика17-24Стан бітного перемикача, відомий з даних, датчик в даний час лише24Біт і ІІ23Виявлення магнітного поля0Інші біти не виявили магнітного поля.1І.

2:Адреса: Будь ласкаПІН3Земля, щоб19200Датчик швидкості портування(Адреса1)Реєстр0Записати адресний код(0x00—0xff)

Відповідь:Повідомлення про хост

Значення повідомлення: адреса датчика має бути змінена на0х02і зберегти, щоб зберегти реєстр0Серед.

В:Датчик повертає повідомлення

Значення повідомлення: датчик змінив локальну адресу на0х02і зберегти, щоб зберегти реєстр0Серед. вПІН3Відкритий шлях до землі і відновити датчик(Перезарядити)Після цього локальна адреса0x02;

3:Встановити швидкість портування: Будь ласкаПІН3Земля, щоб19200Датчик швидкості портування(Адреса1)Реєстр1Запис коду поточності(0x00—0x06)

Відповідь:Повідомлення про хост

Значення повідомлення: хост має змінити код частоти передачі датчика на0х06і зберегти, щоб зберегти реєстр1Серед.

В:Датчик повертає повідомлення

Значення повідомлення: датчик змінив код поточності на0х06і зберегти, щоб зберегти реєстр1Серед. вПІН3Відкритий шлях до землі і відновити датчик(Перезарядити)Після цього машина57600Потерна швидкість для спілкування.

Таблиця: Код частоти портування, відповідна частота портування та контрольна таблиця часу реагування датчика

VII. Уваги щодо використання:

1: Будь ласка, використовуйте регулюючий напругу 9-24 В постійного струму для подачі енергії датчика, щоб уникнути спільного джерела енергії з високою потужністю, таких як датчик та двигун

2: Зверніть увагу на властивості штифта, не можна помилкуватися, суворо заборонено підключати вихідний штифт до позитивного або негативного полюсу живлення.

3: Виробник зберігає термінал суворо заборонено будь-яке з'єднання, інакше це викликає датчик. Невдається.

4: Датчик встановлюється якомога далі від двигуна, зберігаючи щонайменше 80 мм пробелу, щоб уникнути магнітного поля, створеного мотором, що викликає помилку датчика.

Для використання перетворювача RS-485 використовуйте промисловий активний ізоляційний перетворювач, а комерційний пасивний перетворювач не може бути використаний.

6: під час передачі сигналу довгої лінії, як правило, щоб уникнути відбивання та відгуку сигналу, необхідно вступити до терміналу на двох кінцях кабеля

Противопозиція поглинанню. Значення суперечного опору терміналу залежить від характеристик імпеданції кабеля і не залежить від довжини кабеля.РС-485Загальне

Підключення за допомогою парного проводу (екранованого або неекранованого), термінальний опор зазвичай знаходиться між100 до140Типове значення Ω1200；

Кондентатори зазвичай використовуються0.1uF(104)При фактичній конфігурації,ПЛКабоПККомп'ютер підключений до одного кінця кабеля, кабель

На двох кінцевих вузлах, тобто. Близький і. На відстані, кожен з підключень поглинає термінальний опор, в той час як вузол, що знаходиться в середині

Не можна отримати доступ до поглинання опору, інакше це призведе до помилки зв'язку.

8 Значення коду продукту:

9: Інформація про замовлення: