Лазерна навігація стекування AGV / RY-AGV-CDD15K-II
■Комплексні рішення для роботів розумного складу
Складські сценарії для великих і складних бізнесівВильковий вантаж CilinКомплексні рішення для розумного складу, які можуть бути реалізовані окремо“Товар до людини”、“Замовлення до людини”і«P2P»Наприклад, розумний вибір та обробка, або змішані застосування декількох варіантівІ.
■Товар до людини
Складський робот активно переносить підібрані полки до пункту підбору відповідно до завдання замовлення, а підбирач завершує підбор у пункті підбору, а потім робот переносить полки до наступного пункту підбору або повертається до складу.
■Замовлення до людини
Складський робот доставляє підборні полки для упаковки на різні пункти підбору, підбор здійснюється регіональними підборниками та здійснюється за замовленням на підборних пунктах“Посівання”Вибір боку. Після підбору робот доставляє упаковку безпосередньо на стіл для перевірки, упаковки та відправки. Програма сумісна з гібридним режимом людини і машини
■Автомобіль до людини
Складські роботи видають замовлення відповідно до системи, підбирають полки на машині до пункту підбору, підбирають товари регіональними підборниками, щоб досягти сортування за хвилями та методом підбору. Робот, відповідно до інструкцій диспетчера, завершив за один раз цю місію, що включає в себе вибір пункту, завершити вибір вантажу, щоб посівати стіну посівання. Перегляд, упаковка та відправка.
■Сценарії застосування
Пристасається до роздрібної торгівлі,B2CСкладні бізнес-сценарії.
■Особливості програми
1. Багато навантажень/Транспортні засоби/вимоги до обробки моделі;
2. Гнучке з'єднання та розгортання: безперервне з'єднання з різними логістичними обладнаннями, розгортання за вимогою, невелика інженерна модернізація, надмірна гладкість системи;
3. Розумні планування: підтримка сотень масових розгортань, раціональне планування шляху, щоб уникнути заторів;
4. Змішання людини та машини: управління складською зоною без людини, сумісне з мішанням людини та машини в робочій зоні; Управління візуалізацією: візуалізація роботів, роботична система контролює стан робота в режимі реального часу
5. Налаштування клієнта: підтримка налаштування бізнес-процесів клієнта, що дозволяє налаштувати бізнес-процеси за допомогою скриптів або діаграм;
6. Система безперервного зв'язку: підтримка та клієнтиWMS,ERPСистема безперервно підключається.
Технічні параметри:
| Назва продукту | Лазерна навігація AGV |
| Моделі AGV | РІ-AGV-CDD15K-II |
| Розмір продукту | L1950mm х W796mm х H2200mm |
| Радіус повороту | ≥1600 мм |
| Тип навігації | Лазерна навігація |
| Точність навігації | ± 10 мм |
| Напрямок ходьби | Поперед / назад / Повороти |
| 停止精度 | ± 10 мм |
| Метод мережі | Інтернет Wi-Fi |
| Здатність підйому | ≤5° |
| Спосіб водіння | Управління рулемом |
| Спосіб роботи | 24-годинна робота |
| Привод живлення | DC24V |
| Спосіб зарядки | Ручна зарядка / автоматична зарядка |
| Номінальне навантаження | 1000-2000 кг (можна налаштувати) |
| Батарея | Свінцево-кислотні батареї / літієві батареї |
| Тип доставки | Переміщення + Стекування |
| Спосіб оповіщення | Голосове нагадування + звукова сигналізація |
| Мінімальна ширина каналу | ≥2900 мм |
| Висота підйому | 2500-5600мм |
| Проектний термін життя | ≥10 років |
| 行走速度 | Пряма лінія 0 ~ 60 м / хв; Пряма лінія назад 0 ~ 36 м / хв; Поворот 0 ~ 18 м / хв |
| Диапазон безпечних сенсорів | ≤3m регулюється, відстань аварійного гальмування менше 20 мм |
| Захист безпеки | Передній датчик виявлення перешкод + подвійний захист механізму протизіткнення |
