Член VIP
Світлодіодна лінія для світлодіодної промисловості
Монтажний робот є основним обладнанням гнучкої автоматизованої системи монтажу, яка складається з роботизованого оператора, контролера, кінцевого прив
Подробиці про продукт
Монтажний робот є основним обладнанням гнучкої автоматизованої системи монтажу, яка складається з роботизованого оператора, контролера, кінцевого приводу та датчикової системи. Тип конструкції машини для оператора є горизонтальним суглобним типом, прямокутним координатним типом, багатосуглобним типом та циліндровим координатним типом тощо; Контролер зазвичай використовує багатопроцесорну або багаторівневу комп'ютерну систему для здійснення управління рухом та програмування руху; Кінцеві приводи призначені для адаптації до різних об'єктів монтажу для різних рук і запястей тощо; Система датчиків отримує інформацію про взаємодію робота з навколишнім середовищем та об'єктами збірки. Найпоширенішими роботами для зборки є програмована універсальна маніпула-тор для зборки (Programmable Universal Manipulator for Assembly), або робот PUMA (вперше з'явився в 1978 році, як предок промислових роботів), і плоска двосуглобна роботична рука для зборки (Selective Compliance Assembly Robot Arm), або робот SCARA. У порівнянні з загальними промисловими роботами, роботи для збору мають високу точність, хорошу гнучкість, невеликий діапазон роботи, можуть використовуватися з іншими системами та іншими особливостями, в основному використовуються в виробничій промисловості різних електроприладів.
Інтернет-дослідження
