Чотировісна система навчання управління польотом (FS_QC350A) - це передова платформа управління польотом з автопілотом, розроблена компанією Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. на основі проекту PX4 з відкритим кодом, яка в основному призначена для навчання та досліджень в університетах.

Платформа управління польотом надає користувачам повний набір послуг, таких як побудова майданчика літака, апаратна структура, зборка платформи, налаштування платформи, ідеї управління, розробка вихідного коду та технічна підтримка, з метою забезпечити академічні, хобі та промислові групи низьковитратним високопродуктивним автопілотом.

Душа літака - це передова система автопілота, що працює на апаратному забезпеченні. Платформа управління польотом використовує стандартну платформу мікроконтролерів (Pixhawk) для PX4 Flight Steck. Він запускає середнє програмне забезпечення PX4 на операційній системі NuttX. Ця система оптимізована для різних апаратних засобів, щоб бути більш ефективною та енергоекономною. У систему інтегровані різні типи обчислення та управління інтерфейсами, що використовуються безпілотниками. Вся система програмного забезпечення може бути оновлена через порт USB.

1. модульність

Платформа управління польотом складається з блоку управління польотом, бортової мікрокомп'ютерної системи, безщеткового двигуна, електронного регулятора швидкості, 9-канального дистанційного управління, бездротової цифрової передачі та інших блоків, що через навчання різних блоків дозволяє розробникам дійсно освоїти процес розробки повної теорії зборки, введення в експлуатацію, польоту та управління літаком.

2. багатоплатформи

Платформа управління польотом складається з стандартної мікроконтролерової платформи (Pixhawk) для польотного стека PX4 та бортової мікрокомп'ютерної системи, яка запускає проміжку PX4 на операційній системі NuttX. Розробники можуть навчатися складним алгоритмам управління польотом на платформі; Додаткові бортові мікрокомп'ютерні системи орієнтовані на вивчення вбудованих платформ OpenWRT, OpenCV та інших напрямків Інтернету речей.

3. Відкритість

Програмне забезпечення та апаратне забезпечення платформи управління польотом є відкритою структурою, клієнти можуть розширюватися та розроблятися відповідно до своїх потреб, всі коди, системи та алгоритми є відкритими.

Широкий спектр адаптації

Повний експериментальний режим, інструкції та технічна підтримка, адаптовані для використання в навчанні на бакалаврському або вищому рівні, а також для дослідницької платформи для аспірантів.

Платформа управління польотом інтегрує різні алгоритми управління польотом. Вона має функції захисту від збоїв, автоматичної стабілізації, визначеного високого літання, повітряного обертання, автоматичної посадки одним клацанням, автоматичного повернення одним клацанням, навігаційних місій GPS та інших функцій.