Роботи для зварювання включають в основному дві частини робота та зварювального обладнання. Робот складається з корпусу робота та шафи управління (апаратного та програмного забезпечення). У той час як зварювальне обладнання, наприклад, з дугового зварювання та точкового зварювання, складається з зварювального джерела енергії (включаючи його систему управління), подачі дроту (дугове зварювання), зварювального пистолету (клемпа) та інших частин. Для розумних роботів також необхідні датчикові системи, такі як лазерні або камерові датчики та їх пристрої управління.
Якщо в процесі зварювання не потрібно змінювати розміщення обробної частини, ви можете розташувати обробну частину на робочому столі за допомогою пристроїв, яка є найпростішою системою. Але в реальному виробництві більше робочих частин необхідно змінити під час зварювання, щоб зварювання було зроблено в кращому положенні (позиції). У цьому випадку перемітник і робот можуть бути окремими рухами, тобто робот знову зварює після переміщення перемітника; Також може бути одночасним рухом, тобто змінник з боку зміни, робот з боку зварювання, тобто часто кажуть, що змінник і робот координують рух. У цей час рух перемикача і рух робота складаються, так що рух зварювального пистолету відносно робочої частини може задовольнити як траекторію зварювального шву, так і вимоги швидкості зварювання та позиції зварювального пистолету. Насправді в цей момент віс переміщення стала невід'ємною частиною робота, і ця система зварювального робота може мати до 7-20 вісів або більше.
Найновіший роботизований кабінет управління може бути комбінацією двох роботів з 12 осями координації руху. Один з них - зварювальний робот, інший - робот для переміщення.