EtherCATБагатоосійний контролер руху головної станції,1-8одинEtherCATвісі/1-4Локальна віс

Профіль

DMC-500x0 EtherCATКонтролер інтегрований.AcceleraВсі функції серійного контролера, а також сумісність і гнучкість для дистанційного управління лише невеликою кількістю команд налаштуванняEtherCATПривод інтегрується в нові або існуючі програми.DMC-500x0Контролер має1-8специфікації вісі, в якій,1-4Восі можуть бути налаштовані як локальні абоEtherCATрежим приводу, а5-8Воси можуть бути налаштовані як зовнішніEtherCATРежим приводу. Його унікальність в галузі управління рухом полягає в тому, що локальні приводи таEtherCATКомбінація і відповідність приводів забезпечують більшу гнучкість в застосуванні.

EtherCATПривод можна вибрати за допомогою конфігурації програмного забезпечення для використання контролера або диска наPIDФункція управління закритим циклом. У першому режимі проходятьGalilНа бортуPIDПісля того, як алгоритм управління відкриває схему управління, він надсилає команду крутного моменту приводу двигуна. Цей режим підтримуєтьсяGalilСтандартніPIDФункція управління замкнутим циклом, включаючи передовий подач швидкості, передовий подач прискорення, обмеження інтегрального значення, фільтр пастки, фільтр низького проходження та компенсацію заднього проривуPIDАлгоритми. У другому режимі,EtherCATСерво-контрольна схема на приводі відкрита.Galil 1-4Контролер вісі до2.5 kHzШвидкість відправки команди кривої руху. КількаEtherCATПривод може бути підключений за допомогою хребет-ланцюга і підключений до контролераEtherCATПорт, спрощує проводку і скорочує час налаштування.

Особливості

• Можна налаштувати контролер самостійно, до підтримки8вісіEtherCATГоловна станція, попередній4Воси можуть контролюватися локально або якEtherCATГоловна станція
• Ethernet 10/100 Base-Tпортів;1одинEtherCATпортів;2одинRS232Порт, швидкість115k
• Підтримка вбудованого багатоосівого серво або крокового приводу. Також можна використовувати зовнішні приводи (тільки перші чотири віси).
• Локальна віс приймається в секунду22MHzКількість серворонтогальних кодерів;6MHzвихід команди крокового двигуна;100MHz EtherCATВихід команди
• 1-4Час відбору зразків для контролера валі до375мікросекунди,5-8Час відбору зразків для контролера валі до750мікросекунди.
• 1-4Вас забезпечує передовий рівень подачі швидкості, подачі прискорення, інтегральні обмеження, фільтри пастки, фільтри низького проходженняPIDкомпенсації.
• Різноманітні режими руху: переміщення, позиціонування від точки до точки, відстеження позиції, контроль контурів, пряма та дугова інтеграція, синхронізація електронних передач та електронні кулачки, а такожPVTІ.
• Забезпечує управління співвідношенням еліпсових змін, кутового сповільнення, нескінченного подачі лінійних сегментів та співвідношенням швидкості.
• Обробка багатопроводних завдань для виконання до одночасно8додаток.
• Програми для зберігання пам'яті (4000рядки), змінні (510а) і групи (24000елементів).
• Два набори каналів зворотного зв'язку кодерів для кожного локального сервоволя. Локальний допоміжний вхід кодера також може бути використаний для налаштування якEtherCATВосі для підтримкиGalilПодвійний зворотний зв'язокPIDКонтроль.
• Кожна локальна віс має точку початку і позитивну/фотоізоляційний вхід зворотного межного біта; МожнаEtherCATСигнал приводу використовується як вихідний і межовий перемикач.
• ЗагальнийI/O：
• 8Ізоляція входу та8світлоізоляційний вихід;
• Висока потужність ізоляції виходу з приводом гальм, реле (тільки локальні віси);
• 8загальний аналоговий вхід;
• Висока швидкість блокування позиції та порівняння виходу;
• 32розширенняI/Oнапруга:3.3V TTL（5Vнеобхідно);

• Можна пройтиRIO PLCДальні розширенняI/OІ.

• 2Рядок*8СимволиLCDМонітор.
• Приняти20-80 VDCОдин вхід енергії.
• Застосуватися доWindowsіLinuxКомунікаційний привід.
• Забезпечення налаштування апаратного та прошивкового забезпечення.