CD6040 управління всеосяжним машиною використовує платформу архітектури X86 + DSP, що об'єднує чотирьовосний сервопривід та контролер руху в тіло, щоб досягти ідеального поєднання приводу, управління та роботизації, з високою роздільною здатністю, високою реакцією та високою надійністю; Підтримка 4-вісного управління, програмування мовою BASIC, просте навчання, зручне навчання; Можна реалізувати контроль PTP, прямих ліній, кругових дугових просторових кривих в різних позиціях.